王勇军

个人简介

王勇军，男，1985年4月出生，山东聊城人，中共党员，博士、教授、硕士生导师。现为广西无人机技术应用协会副会长，CAA无人飞行器自主控制专委会委员。主要研究领域是飞行器组合导航与集群控制技术、精密测量与智能控制。先后主持或参与国家自然科学基金、广西自然科学基金、广西科技攻关计划等项目十余项，研制的微型捷联式航姿参考系统，能够克服磁惯导系统动态精度差、易受外界磁场干扰以及微惯性测量单元存在漂移的缺陷，相关研究成果发表在国内外重要学术期刊，该成果应用于某型训练设备上大大提高了设备质量，获得了2016年广西科技进步二等奖。作为骨干完成的“面向水域环境的高精无人监测关键技术及应用”获2023年度广西科技进步三等奖。近五年主持特种飞行器相关横向项目10余项，科研经费500余万元。发表学术论文30余篇，其中SCI、EI、CSCD等核心以上期刊17篇。获得发明专利等知识产权授权12项，相关成果在第45届日内瓦国际发明博览会获特等奖1项。主持及参与的教改项目“面向无人机产业，‘三链协同’培养创新型人才的探索与实践“和“聚焦低空经济产业的‘双质量、双引擎’无人机应用人才培养实践”分别获2021年度和2023年度广西高等教育教学成果奖二等奖。

联系方式：286613600@qq.com

主要经历

2024/01至今:桂林航天工业学院，航空宇航学院，教授/高级工程师

2022/06-2023/12:桂林航天工业学院，航空宇航学院，副教授/高工

2019/09-2022/05:桂林航天工业学院，科技处，副教授/高级工程师

2013/10-2019/8:桂林航天工业学院，电子信息与自动化学院，副教授

2010/07-2013/09:桂林电子科技大学，电子信息工程系，讲师

2016/9-2021/6：桂林电子科技大学，仪器科学与技术专业，博士；

2007/9-2010/6：桂林电子科技大学，仪器科学与技术专业，硕士；

2003/9-2007/6：桂林电子科技大学，测控技术与仪器专业，本科。

研究方向

精密测量与智能控制，飞行器组合导航与集群控制技术。

主要论文

[1] Magnetic Integrated Double-Trap Filter Utilizing the Mutual Inductance for Reducing Current Harmonics in High-Speed Railway Traction Inverters[J]. Scientific Reports, 2024, 14(1). DOI:10.1038/ s41598-024-60877-y.（SCI二区）

[2] A Novel Sliding Mode Momentum Observer for Collaborative Robot Collision Detection[J]. Machines, 2022, 10(9):818. （SCI:000856709600001）

[3]  External Disturbances Rejection for Vector Field Sensors in Attitude and Heading Reference Systems[J]. Micromachines, 2020, 11(9):803. （SCI:000580552600001）

[4]  A cross product calibration method for micro-electro mechanical system gyroscope in unmanned aerial vehicle attitude determination system[J]. Measurement and Control, 2020,53(9-10): 1774-1781. （SCI: 000614552900021）

[5] 无人机磁惯导系统中航向校正的双内积算法[J]. 仪器仪表学报, 2019, 40(09):87-94. （EI: 20200308043830）

【授权发明专利】:

[1] 王勇军（1/5），抗干扰飞行控制方法及装置；2023.06.09, 中国，ZL201710605267.7

[2] 王勇军（3/3）; 数据采样方法及无人飞行器；2024.08.09，中国，ZL 202410578792.4

主要科研项目

[1] 广西科技计划项目，桂科AB24010110,大尺度复杂密闭空间智能无人巡检系统研发及应用系统，2024/01-2026/12，150万元，在研，排名第三。

[2] 广西科技计划项目，桂科AD22035141,与院士团队合作开展水质监测无人机应用系统研发，2022/04-2025/03，60万元，在研，主持。

[3] 广西重点实验室开放基金项目，YQ21209，基于反射弧结构模型的小型多旋翼无人机位姿测控方法研究，2021/04-2024/12，6万元，在研，主持。

[4] 广西自然科学基金重点项目，2016GXNSFDA380031 ，非光滑系统动力学研究及其在无人机系统的应用， 2016/09-2019/12，30万元，已结题，排名第四。

[5] 广西自然科学基金项目， 2015GXNSFBA139251，小型多旋翼无人飞行器航姿测量与控制方法研究，2015/09-2019/03，5万元，已结题，主持。

[6]柳州长虹航天技术有限公司委托项目，装筒D弹综合测试系统PXI测控单元， 2022/05-2025/12，96万元，在研，主持。

[7]柳州长虹航天技术有限公司委托项目，D弹水平测控单元，2022/05-2023/12，47万元，已结题，主持。

[8]云南航天红云机械有限公司委托项目，XX-2发射筒测试台， 2021/11-2022/12，50万元，已结题，主持。

主要奖项

[1] 王勇军（3/10），面向水域环境的高精无人监测关键技术及应用，广西科技进步奖三等奖，2023。

[2] 王勇军（1/15），聚焦低空经济产业“双质量、双引擎”培养无人机应用人才的探索与实践，广西高等教育教学成果二等奖，2023。

[3] 王勇军（3/15），面向无人机产业“三链协同”培养创新型人才的探索与实践，广西高等教育教学成果二等奖，2021。

[4] 王勇军（8/15），基于APCP基准的航空航天处理遥感影像处理软件及无人机成像系统，瑞士联邦政府、日内瓦州以及市政府、世界知识产权组织，日内瓦国际发明展览会特等奖，2017。

[5] 王勇军（8/9），全姿态电子罗盘及其应用，广西区人民政府，科技进步奖二等奖，2016。

承担课程

飞行器结构与系统，惯性导航技术